Depuis son royaume de dunes où il est venu se réfugier après avoir quitté la compagnie des humains, un chien-philosophe se remémore sa vie parmi eux. « Au-dessus » entraine le lecteur à la découverte de Saint-Louis, capitale de l´ancien empire coloniale de l´Afrique de l´ouest.
Sa condition de chien fait du narrateur un marginal très impliqué dans le monde humain du fait de sa réincarnation d´un humain auteur d´un livre satirique et de sa relation avec son maitre. Cette position privilégiée d´observateur-acteur permet au chien Nestor de décrire les hommes avec sévérité, mais aussi une grande objectivité.