Chaque « X-Prix » se disputera sur deux jours, la première manche ayant lieu les 23 et 24 janvier 2021. Le format global se rapprochera de celui du rallycross, avec deux manches de qualification, puis des demi-finales et une finale. Dans le format initial, huit équipages prendront part aux premières manches, avec quatre voitures par course. Les quatre meilleurs se qualifieront pour la première demi-finale.

Les trois premiers de la première demi-finale se qualifieront pour la finale, alors que les quatre autres équipages (composés d’un homme et d’une femme) éliminés jusque-là auront une dernière chance de passer en finale avec la deuxième demi-finale. Nommée la « Crazy Race », elle verra seulement l’équipage vainqueur se qualifier pour la finale à quatre.