Chaque poomsea véhicule une valeur ou un état d’esprit. Le poomsea est donc aussi un travail de perfectionnement du caractère visant à mettre en avant des qualités (bienveillance, courtoisie, sagesse...) et à affiner le mental, la nature humaine et les émotions. Il s’agit donc, par la pratique du Taekwondo, de se re-connaitre, de réfléchir sur soi et de faire l’expérience de ce qu’est réellement sa propre vie.