Pour voyager dans le pays, le moyen de transport public le plus courant est le car ou taxi-brousse.
Pour aller d’une ville à l’autre en taxi-brousse ou en grand car Mercedes ("Ndiaga Ndiaye"), rendez vous à la gare routière Pompier (la plus importante, angle autoroute x Malick Sy 
), à celle de Colobane ou de Thiaroye (face Poste Thiaroye), ou encore aux gares routières secondaires de Parcelles assainies (près de l’église), de Fass ou de Khar Yalla.
Les destinations sont sur les pancartes et les tarifs dépendent du type de véhicule : 7 places (504 breack, mini-bus 14 places ou Ndiaga-Ndiaye 32 places). Il faut en outre s’acquitter d’un forfait pour les bagages. Dépaysement et ambiance garantis.
Tarifs des transports en commun au départ de Dakar, 2009
(décret du 22 janvier 2009)
| Destination | Taxis 7/8 places | Minicars 14 places | Cars 25 places et + |
| Bakel |
14.130 |
11.715 |
9.925 |
| Dagana | 6.615 |
5.045 |
4.710 |
| Dahra |
3.925 |
3.365 |
3.025 |
| Diourbel | 2.185 |
1.680 |
1.930 |
| Fatick |
2.185 |
1.680 |
1.930 |
| Kaolack | 2.805 |
1.985 |
1.735 |
| Kayar | 950 |
785 |
670 |
| Kébémer | 2.355 |
1.960 |
1.780 |
| Kédougou | 13.795 |
11.215 |
9.925 |
| Kolda (par Diaroumé) | 1.565 |
6.450 |
5.605 |
| Linguère | 4.985 |
3.925 |
3.470 |
| Louga | 2.975 |
2.245 |
2.075 |
| Matam | 11.715 |
8.970 |
8.070 |
| Mbour | 1.290 |
1.070 |
890 |
| Mécké | 1.845 |
1.400 |
1.235 |
| Podor | 7.850 |
6.495 |
5.830 |
| Richard-Toll | 6.280 |
4.930 |
4.430 |
| Rosso | 6.280 |
4.930 |
4.430 |
| Saint-Louis | 3.925 |
3.085 |
2.745 |
| Tambacounda | 8.690 |
7.010 |
6.110 |
| Thiès | 1.175 |
950 |
840 |
| Ziguinchor | 7.345 |
5.885 |
5.270 |
| Rufisque | 280 |
225 |
225 |
| Diame Niadio | 445 |
390 |
335 |
| Mbacké | 2.855 |
2.135 |
1.780 |
| Touba | 2.975 |
2.245 |
1.905 |
| Tivaouane | 1.515 |
1.235 |
1.070 |
Il existe également des transports privés qui disposent de bus confortables, parfois climatisés : par exemple Al Azar, dont le point de départ est la station Shell face aux Sapeurs-pompiers.
Circuler à Dakar
La circulation dans la ville de Dakar est infernale : éviter les heures de pointe, et notamment le vendredi après-midi, jour de la grande prière.
Les bus
La société "Dakar Dem Dikk" (littéralement Dakar va-et-vient) exploite un parc de bus de qualité variable. Elle a démarré ses activités le 1er janvier 2000, en remplacement de la défunte SOTRAC.
> Le site Internet de Dakar Dem Dikk
Les cars rapides
- Pikine, Pikine, Pikine...
Le célèbre car-rapide Renault assure le transport en commun urbain dans les grandes villes, en concurrence avec des bus de "Dakar Dem Dikk". Il est progressivment remplacé par des mini-bus de fabrication indienne, assemblés à Dakar, les Tata.
Quand on connait mal la ville, difficile de s’y retrouver. L’apprenti, suspendu à la portière arrière, scande la destination finale (Dakar, Dakar, Dakar, Dakar... ou Pikine, Pikine, Pikine, Pikine, Pikine, Pikine...) en interpellant les passants, avec un accent qui rend souvent le tout parfaitement incompréhensible. Les arrêts se font un peu n’importe où, toujours brutalement. Les déboitages sont déterminants pour doubler le concurrent malheureusement attardé par une "Mama" qui a du mal à introduire son panier débordant de poissons...
Mais tout passe, Dieu merci !
La décoration des cars rapides
La décoration des cars rapides est un élément très important pour attirer le client, se prémunir contre le mauvais sort et rendre grâce à son marabout.
